Das Zentrum für Puppenspiel von Lleida wurde 1986 von Joan-Andreu Vallvé und Julieta Agustí gegründet, um die Kunst des Puppenspiels durch die Teile Zentrum für Schauspielkunst, Zentrum für Pädagogik und Zentrum für Dokumentation zu fördern und bekannt zu machen.

Parallel zu den täglichen Aktivitäten organisiert das Puppenzentrum jährlich seit 1990 die Puppentheatermarkt von Lleida. Sie findet am ersten Wochenende im Mai statt und hat sich zum wichtigsten Verkaufsmarkt für Figurenpuppenspiel Spaniens entwickelt. Der Markt gilt als jährlicher Treffpunkt für zahlreiche kreativ Schaffende, Dramaturgen und Regisseure, um Ideen auszutauschen oder die Problematik des Kindertheaters, insbesondere des Objekttheaters zu diskutieren. Gleichzeitig zu der Messe und seit 1998 organisiert das Puppenzentrum die Buchmesse der darstellenden Künste, um Profis und allen Interessierten eine größtmögliche Anzahl von Publikationen über darstellende Künste aller Art zur Verfügung zu stellen. 1995 wurde die Besuchervereinigung des Puppenzentrums gegründet.

Das Zentrum für Puppenspiel von Lleida wird von der katalanischen Regierung, dem Provinzialrat von Lleida, der Stadt Lleida und dem Kulturministerium unterstützt.